Archivo de la categoría: Control y robótica. Programación.

A tecnoloxía na secundaria: Archivos de descarga Scratch, S4A y robots

Proyectos:
Cd móvil controlado por ratón

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Simuladores  Arduino

Fritzing es el programa por excelencia para la realización de esquemas eléctricos en proyectos con Arduino. Es software open source. Dispone bibliotecas con la mayoría de componentes (http://fritzing.org/parts/), incluido por supuesto los propios Arduinos, placas de conexiones, led, motores, displays, etc. Además permite hacer esquemas eléctricos, diseñar nuestro PCB final… un sinfín de opciones que convierten a este programa en una herramienta muy útil.

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Aprendiendo a imprimir en 3D. Proceso de Impresión 

El proceso seguido para llegar a este punto ha sido el siguiente: encargué a mis alumnos diseño de piezas que dibujaron primero “analógicamente”, en perspectiva isométrica, obteniendo vistas y construyendo los prototipos en cartulina. Después modelamos esas piezas con diversos programas 3D (Sketchup y OpenScad fundamentalmente), ambos gratuitos, con lo que hemos conseguido los modelos en sus extensiones *.skp, *.scad , respectivamente, y posteriormente los hemos exportado a las extensiones *.stl y *.obj, que son las extensiones con las que trabaja el software de laminación Cura. Desde este programa, por fin hemos terminado de parametrizar las piezas, y configurar la impresora respecto a sus valores fundamentales, como son la colocación de la pieza en la base, su escala, la temperatura de impresión, el grosor del hilo, el número de capas a realizar, el interior de la pieza… En este último proceso exportamos la pieza a una tarjeta SD con su extensión *.gcode, que es la que entiende la máquina. Un poquito de laca para fijar la pieza a la base de impresión, y ¡a imprimir!

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Prácticas con Arduino para 4º de ESO

En todas las prácticas propuestas hemos utilizado las tarjetas Arduino y EduBásica. Ambas placas son de bajo coste y de hardware libre. EduBásica es una tarjeta diseñada por los autores del manual y complementaria a Arduino que incorpora la mayoría de componentes necesarios para que el alumno pueda realizar las prácticas básicas de electrónica. No obstante, todas las prácticas se pueden realizar si necesidad de tener esta placa. Las conexiones de los montajes se pueden realizar en una placa protoboard externa a Arduino. La idea fundamental de la placa Edubásica es evitar tener que realizar estos montajes externos que añaden desorden en el taller y son fuente común de errores.

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Prácticas con #Arduino #3ESO #Tecnoprograbótica Control de #LEDS a través de Relé y potenciómetro.

El proyecto consiste en la implementación por parte de los alumnos/as de un circuito electrónico con diferentes componentes (leds, relés, potenciómetros, diodos, resistencias, transistores) en el que se pueda controlar diferentes secuencias y temporización del encendido y apagado de diodos led. El alumnado deberá idear los circuitos, montarlos sobre placa Protoboard y microcontrolador Arduino, y programar las funciones necesarias para controlar diversos efectos sobre los diodos con el software de desarrollo adecuado (IDE de Arduino y/o Scratch for Arduino).
Los alumnos trabajarán por parejas y deberán aprender por descubrimiento, con las pautas y guía del profesor/a, que tomará el rol de acompañante en el proceso de trabajo.
Deberán documentar el trabajo realizado en un portfolio-blog, en el que expondrán su proceso de trabajo, lo que saben, lo que desconocen y lo que desean aprender, sus investigaciones en webs y foros sobre el conocimiento de los componentes sobre los que trabajar (sensores, actuadores, placas de control), su experiencia de aprendizaje, el producto resultante (diseño del circuito con Fritzing, fotos de los elementos y del montaje, vídeo y explicación de funcionamiento, código programado con IDE de Arduino).
Autoevaluarán y coevaluarán su trabajo a través de una rúbrica de evaluación, mediante un formulario de Google Docs.

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