Archivos Mensuales: febrero 2015

Practicando con S4A (3º Parte). Cambio de giro de un motor de continua en S4A

No se concibe la robótica física sin un control de motores y sensores en el objeto que estás creando. Por ello, es necesario saber programar los diferentes motores que podemos llegar a usar con un pequeño robot. Por economía, he decidido utilizar el más barato (motor de continua) en esta quinta práctica de S4A. De todas formas y como consuelo, está bien decir que los servos son mucho más fáciles de programar.

Lo que quiero conseguir con esta práctica es controlar, a mi gusto y deseo, el giro del rotor de un motor de continua. Un motor, simplemente, convierte la energía eléctrica en mecánica, haciendo mover el rotor. La siguiente imagen muestra un pequeño motor de continua de modo que, en la imagen derecha, se observan sus dos partes principales: estator y rotor.

Motor físico. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

El estátor, es la parte donde se sitúan los polos magnéticos N y S del imán y el rotor la parte móvil que vemos moverse al conectarlo, gracias a que le llega una corriente a través de unos elementos que se llaman escobillas.Para cambiar el sentido de giro del rotor, tenemos que cambiar el sentido de la corriente que le estamos proporcionando al rotor, y esto se consigue invirtiendo la polaridad de la pila que alimenta al motor. Este es nuestro objetivo en la práctica número 5.

Para conseguir este objetivo, podría utilizar un transistor pero, con vistas a crear un pequeño robot móvil que tendrá por lo menos dos ruedas (y en consecuencia, dos motores), me inclino más por utilizar el circuito integrado L293D. No debemos olvidarnos de que vamos a usar una placa arduino y esto implica que esta placa sólo le puede suministrar al motor una corriente de 40mA. Con el integrado L293D conseguimos proporcionarle más corriente y además, podemos alimentar el motor con una pila externa (en nuestro caso, 9V).

En fin, el integrado L293D es un pequeño dispositivo que nos vale para controlar motores. Si leemos sus especificaciones, vemos que se compone de un sistema de puente en H, concretamente, dispone de 4 medios puente H, lo que nos llevaría a pensar que con él puedo controlar 4 motores. Es cierto, pero los 4 motores girarían a la vez en un mismo sentido. Pero, en cambio, si lo que deseamos es controlar el giro hacia la derecha e izquierda de cada motor, independientemente, un sólo integrado nos llegaría para 2 motores, pero no para 4. En nuestra práctica, con un solo motor, es más que suficiente.

L293D. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

En la imagen anterior se observa que lo correcto es que las patillas EN estén en alta y que el motor se para en el caso de que las patillas A estén ambas en alta o en baja. También, para que el motor gire en un sentido u otro, las patillas A han de estar en diferentes estados (una en alta y otra en baja). Esto es importante ya que debemos tenerlo en cuenta a la hora de programar los pines de la placa arduino que se conectan a estas patillas.

El circuito de la práctica 5 “Control de giro de un motor DC” utilizando el integrado L293D es el siguiente:

Control de giro de un motor DC. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

El entorno Scratch es el que dará las órdenes a este motor para que gire su rotor a nuestro gusto. La práctica la he diseñado para que:

  • Si el usuario presiona la flecha derecha del teclado, el rotor de motor gire hacia la derecha.
  • Si el usuario presiona la flecha izquierda del teclado, el rotor del motor gire hacia la izquierda.
  • Y, si el usuario presiona la tecla espacio del teclado, el rotor del motor se para.

El escenario del scratch en la práctica, con el objeto arduino (motor) es el siguiente:

Escenario con el objeto arduino en la opción de giro Parada. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

Los siguientes vídeos muestran en acción el motor tanto de forma física como en el escenario del S4A:

Práctica 5: Cambio de giro de un motor de continua en S4A (Parte 1) from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.

En este vídeo se muestra el funcionamiento de un circuito que controla el giro de un motor de continua a través del circuito integrado L293 usando, para su programación, el entorno S4A

Práctica 5: Cambio de giro de un motor de continua en S4A (Parte 2) from Susana Oubiña Falcón on Vimeo.

Este vídeo muestra la simulación, en el entorno S4A, del control de giro de un motor de continua.

El desarrollo completo de la práctica, paso a paso, explicando el montaje y programa, puede verse en el siguiente link:

Práctica 5: Control de giro de un motor DC en S4A

 

Source: asoreytecnoloxia.blogspot.com.es

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15 Gmail Tips Every Teacher Should Know About

Over the past few months Gmail has witnessed the addition of a lot of interesting features and functionalities that enhanced its overall performance. Gmail also provides several hidden gems to users who are willing to dig a bit deeper and take their email experience to the next level. To help you make the best of Gmail, we have gone through Gmail help documentation and handpicked these wonderful tips for you. These are simple hacks that you can use on your Gmail to increase your productivity and be a Gmail savvy teacher.

Source: www.educatorstechnology.com

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8 Usos de las Listas de Twitter

Esta es una de las preguntas más habituales cuando empezamos en la red de microblogging. Muchos usuarios más avanzados tampoco aprovechan esta función, porque desconocen todas sus posibilidades.
Uno de los fallos más habituales es desconocer que puedes añadir usuarios a las listas sin tener que seguirlas previamente, lo cual es muy práctico.

Source: adveischool.com

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Practicando con S4A (2º Parte)

 

Este post es una continuación del anterior relativo a S4A (que llamé 1ºParte) y muestra la cuarta práctica que he diseñado para los alumnos/as de la ESO en el entorno Scratch para Arduino.

En la primera práctiva veíamos como encender y apagar un LED y, a partir de ahí, en la segunda, tercera y esta cuarta, se explica como controlarlo mediante un botón (segunda práctica), mediante una LDR (tercera práctica) y mediante un potenciómetro, que se corresponde con esta cuarta práctica.

La cuarta práctica recibe de nombre “Control del brillo de un LED con potenciómetro” porque,  además de encender y apagar un LED, controlamos su brillo dejando pasar más o menos corriente por el diodo en el sentido del ánodo al cátodo. Es decir, en polarización directa.

El circuito eléctrico de la práctica 4 puede verse en la siguiente imagen:

Control del brillo de un LED a través de un potenciómetro. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)

El desarrollo completo de la práctica puede verse en el siguiente link:

Source: asoreytecnoloxia.blogspot.com.es

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Usos originales para sacarle partido a tu cuenta de Dropbox

Dropbox es uno de los servicios de almacenamiento en la nube más utilizados por los usuarios. Entre sus promociones y regalos, los 2 GB de espacio de almacenamiento se pueden ampliar hasta tener 25 GB o incluso 50 GB de espacio que no siempre sabemos aprovechar.

Otra idea interesante es usar Dropbox como repositorio de aplicaciones portables, es decir, un lugar en el que guardar aplicaciones que no requieren ser instaladas en un sistema operativo y que, por tanto, podemos ejecutar en un PC que no sea el nuestro (teniendo siempre a mano las aplicaciones que usamos de manera habitual).

Source: www.tecnoxplora.com

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12 herramientas gratuitas para crear el contenido creativo visual perfecto

HerraUna imagen vale más que mil palabras… o al menos puede ser procesada 60.000 veces más rápido que las palabras. Si quieres llamar la atención de tu audiencia es el momento de volverte más visual. Los tuits con imágenes tienen un 94% más de probabilidades de ser retuiteado, y los artículos de un blog que ofrecen imágenes rompen con el texto y hace los posts mucho más atractivos. Hemos elaborado una lista de herramientas estrella, fáciles de usar y gratuitas, que te permitirán diseñar y elaborar creativas imágenes en muy poco tiempo.

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Source: es.socialbro.com

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